AL.32

报警代码：AL.32（A.32） 报警名称：过电流 报警内容：伺服放大器流入允许电流以上的电流。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象32.1硬件检测电路的过电流检测（运行中）(1)伺服放大器发生故障。确认在拔下电机电源电缆（U/V/W）的状态下是否会发生此报警。发生。应更换伺服放大器。[A][B][WB][RJ010][GF]不发生。应确认(2)。(2)电机电源电缆发生接地故障或短路。确认电机电源电缆是否单独短路。短路。应更换电机电源电缆。未短路。应确认(3)。(3)伺服电机发生故障。拔出伺服电机侧的电机电源电缆，对相间（U/V/W/或间）的绝缘进行确认。发生接地故障。应更换伺服电机。未发生接地故障。应确认(4)。(4)动态制动器发生故障。确认将伺服ON指令设为ON时，是否会发生此报警。发生。应更换伺服放大器。不发生。应确认(5)。(5)再生电阻器（再生选件）的接线错误。确认再生电阻器（再生选件）的接线是否错误。接线错误。应正确接线。接线正确。应确认(6)。(6)错误连接了再生电阻器（再生选件）与伺服放大器的组合。确认再生电阻器（再生选件）与伺服放大器是否为指定的组合。组合错误。应按照正确的组合来使用。组合正确。[WB]：应确认(7)。[A][B][RJ010][GF]：应确认(9)。(7)编码器电缆的连接目标错误。确认CN2A、CN2B及CN2C的连接目标。错误。应正确接线。[WB]正确。应确认(8)。(8)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度等。环境存在问题。请根据原因采取相应的对策。(9)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度等。环境存在问题。请根据原因采取相应的对策。[A][B][RJ010][GF]环境不存在问题。应执行[AL.45.1]的检查方法。32.2软件检测处理的过电流检测（运行中）(1)伺服增益高。确认是否发生振动。发生振动。应减小速度控制增益（[Pr.PB09]）。MR-J4-03A6(-RJ)及MR-J4W2-0303B6伺服放大器时，无论是否设定了主电路电源DC24V，均应确认主电路电源电压是否为DC48V。[A][B][WB][RJ010][GF]未发生振动。应确认(2)。(2)伺服放大器发生故障。确认在拔下电机电源电缆（U/V/W）的状态下是否会发生此报警。发生。应更换伺服放大器。不发生。应确认(3)。(3)电机电源电缆发生接地故障或短路。确认电机电源电缆是否单独短路。短路。应更换电机电源电缆。未短路。应确认(4)。(4)伺服电机发生故障。拔出伺服电机侧的电机电源电缆，对相间（U/V/W/或间）的绝缘进行确认。发生接地故障。应更换伺服电机。未发生接地故障。应确认(5)。(5)编码器电缆的连接目标错误。确认CN2A、CN2B及CN2C的连接目标。错误。应正确连接。[WB]正确。应确认(6)。(6)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。[A][B][WB][RJ010][GF]32.3硬件检测电路的过电流检测（停止中）应执行[AL.32.1]的检查方法。32.4软件检测处理的过电流检测（停止中）应执行[AL.32.2]的检查方法。421伺服放大器（驱动器模块）的故障排除1.4报警处理方法