AL.20

报警代码：AL.20（A.20） 报警名称：编码器常规通信异常1 报警内容：编码器与伺服放大器的通信存在异常。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象20.1编码器常规通信接收数据异常1(1)编码器电缆存在异常。确认编码器电缆是否断开或短路。使用ABZ相差动输出线性编码器时，确认线性编码器接线是否错误。存在异常。应修理或更换电缆。[A][B][WB][RJ010][GF]不存在异常。应确认(2)。(2)编码器电缆的外部导体未连接连接器的接地板。确认是否连接。未连接。应正确连接。连接。应确认(3)。(3)通信方式的参数设定错误。[A]：[Pr.PC22][B][WB][RJ010][GF]：[Pr.PC04]确认参数的设定值。设定错误。应正确设定。设定正确。应确认(4)。(4)并联驱动系统时，[Pr.PF40]的设定错误。确认参数的设定值。设定错误。应正确设定。设定正确。应确认(5)。(5)伺服放大器发生故障。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。再现。应确认(6)。(6)编码器发生故障。更换伺服电机或线性编码器，确认再现性。不再现。应更换伺服电机或线性编码器。再现。应确认(7)。(7)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度、振动等。环境存在问题。请根据原因采取相应的对策。20.2编码器常规通信接收数据异常2应执行[AL.20.1]的检查方法。20.3编码器常规通信接收数据异常320.5编码器常规通信发送数据异常1(1)使用ABZ相差动输出线性编码器时，线性编码器的接线存在异常。确认编码器电缆的AB相脉冲信号（PA、PAR、PB、PBR）的传输电缆是否断开或短路。断开或短路。应修理编码器电缆。[A][B][GF]未断开或未短路。应确认(2)。(2)编码器电缆存在异常。应执行[AL.20.1]的检查方法。[A][B][WB][RJ010][GF](3)编码器电缆的外部导体未连接连接器的接地板。(4)使用ABZ相差动输出线性编码器时，参数的设定错误。(5)伺服放大器发生故障。(6)编码器发生故障。(7)周围环境存在问题。20.6编码器常规通信发送数据异常2(1)使用ABZ相差动输出线性编码器时，线性编码器的接线存在异常。确认编码器电缆的Z相脉冲信号（PZ、PZR）的传输电缆是否断开或短路。断开或短路。应修理编码器电缆。[A][B][GF]未断开或未短路。应确认(2)。(2)编码器电缆存在异常。应执行[AL.20.1]的检查方法。[A][B][WB][RJ010][GF](3)编码器电缆的外部导体未连接连接器的接地板。(4)使用ABZ相差动输出线性编码器时，参数的设定错误。(5)伺服放大器发生故障。(6)编码器发生故障。(7)周围环境存在问题。321伺服放大器（驱动器模块）的故障排除1.4报警处理方法20.7编码器常规通信发送数据异常3应执行[AL.20.1]的检查方法。20.9编码器常规通信接收数据异常420.A编码器常规通信接收数据异常5