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【汇川中型PLC指令】HC_EnableInterrupt 本地计数器中断控制。 指令格式 名称 FB/FC LD 表现 ST 表现 HC_EnableInterrupt 本地计数器中 断控制 HC_EnableInterrupt( Enable:= , External:= , Compare:= , Valid=> , Busy=> , Error=> , ErrorID=> ); 相关变量 AM300/AM500/AC700 本地计数器 输入变量 输入变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 Enable 使能指令 [FALSE,TRUE] FALSE 电平触发 External 打开外部输入 中断 0 ～15 例如3，二进制为2#11，表示打开端口 X0 和X1 的外部输入中断 Compare 打开计数器比 较中断 0 ～15 例如3，二进制为2#11，表示打开高速 计数器端口0 和1 的比较中断 输出变量 输出变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 Valid 中断有效标志 [FALSE,TRUE] FALSE 中断有效标志 Busy 执行标志 [FALSE,TRUE] FALSE 指令执行中标志 Error 错误标志 [FALSE,TRUE] FALSE 指令异常标志 ErrorID 错误ID HSC_ERROR HSC_NO_ERROR 错误ID，ErrorID 描述请 参考“HSC_ERROR 错误 码” Enable External Compare Valid Busy Error ErrorID HSC_ERROR 功能说明 本功能块主要实现本地计数器的打开外部中断和比较一致中断。 注意事项 仅AM300 和AM500 系列支持本功能块。 时序图 高速IO 指令 (QDEOH 9DOLG %XV\ (UURU 错误说明 ErrorID 描述请参考“HSC_ERROR 错误码”。 程序示例 ・ 外部输入中断 1. 配置本地高速IO 中断输入的端口和使能方式。 双击“LocalHSIO”，在“基本配置”页签中，配置中断输入的端口和使能方式。 2. 创建外部输入中断任务。 右击“任务配置”选择“添加对象-> 任务”，命名任务名称，单击“打开”，在打开的任务对话框中， 配置“类型”为“外部的”，“外部事件”为“X0InterruptEvent”，其他参数按需修改。 AM300/AM500/AC700 本地计数器 中断类型 事件名称 说明 输入中断 X0InterruptEvent X0 输入中断事件 X1InterruptEvent X1 输入中断事件 X2InterruptEvent X2 输入中断事件 X3InterruptEvent X3 输入中断事件 比较中断 Counter0CmpEvent 高速计数器0 比较中断事件 Counter1CmpEvent 高速计数器1 比较中断事件 Counter2CmpEvent 高速计数器2 比较中断事件 Counter3CmpEvent 高速计数器3 比较中断事件 3. 在中断任务中，调用中断程序。 创建POU 程序（ST），并在任务中调用此程序。 4. 在MainTask 任务中，调用HC_EnableInterrupt 指令使能端口X0 中断。 HC_EnableInterrupt 指令参数“Enable”配置为“TRUE”使能指令，“External”配置为“1”使能 端口X0 外部输入中断。 高速IO 指令 5. 使能端口X0 中断后，会自动执行中断任务，如下图所示。 ・ 比较中断 1. 创建高速计数器。 双击“LocalHSIO”，在“基本配置”页签中，配置高速计数器。 2. 创建比较中断任务。 AM300/AM500/AC700 本地计数器 右击“任务配置”选择“添加对象-> 任务”，命名任务名称，单击“打开”，在打开的任务对话框中， 配置“类型”为“外部的”，“外部事件”为“Counter0CmpEvent”，其他参数按需修改。 3. 在中断任务中，调用中断程序。 创建POU 程序（ST），并在任务中调用此程序。 4. 在MainTask 任务中，调用HC_EnableInterrupt 指令使能端口X0 中断。 创建POU_1 程序（LD），并在任务中调用此程序。程序中HC_EnableInterrupt 指令参数“Enable” 配置为“TRUE”使能指令，“Compare”配置为“1”使能高速计数器0 比较中断。 高速IO 指令 5. 使用HC_Counter 使能高速计数器，使用HC_Compare 打开高速计数器比较功能，Done=TRUE 比较 完成后，查看中断任务执行情况。 AM300/AM500/AC700 本地计数器 5.1.13 HSC_ERROR 错误码 错误代码 （十进制） 错误代码 （十六进制） 枚举值 说明 0x00 HSC_NO_ERROR 无错误 0x01 HSC_ERROR_COMMUNICATION 通信故障 0x02 HSC_ERROR_NOT_SUPPORT_ONLINE_CHANGE 计数器在线修改错误 0x03 HSC_ERROR_UNDEFINED_COUNTER 使用未定义计数器 0x10 HSC_ERROR_DISABLE 计数器未使能 0x11 HSC_ERROR_PV_DI_CONFIGURE_ERROR 预置，DI 端子未配置预置功能 0x12 HSC_ERROR_PV_TYPE_INVALID 预置，预置类型不合理 0x13 HSC_ERROR_PV_PRESET_VALUE_INVALID 预置，预置值不合理 0x20 HSC_ERROR_CP_DO_CONFIGURE_ERROR DO 输出端子未配置比较一致输出功能 0x21 HSC_ERROR_CP_CHANNEL_INVALID 比较一致功能，通道参数不合理 0x22 HSC_ERROR_CP_COMPARE_VAULE_INVALID 比较位置不合理 0x23 HSC_ERROR_CP_START_POS_INVALID 等距比较，开始位置不合理 0x24 HSC_ERROR_CP_END_POS_INVALID 等距比较，结束位置不合理 0x25 HSC_ERROR_CP_STEP_LEN_INVALID 等距比较，步长不合理 0x26 HSC_ERROR_CP_ARRAY_ADDR_INVALID 多点比较，数组首地址不合理 0x27 HSC_ERROR_CP_ARRAY_COUNT_INVALID 多点比较，数组个数不合理 0x28 HSC_ERROR_CP_OUTPUT_TYPE_INVALID 比较一致，DO 输出类型不合理 0x29 HSC_ERROR_CP_OUTPUT_VALUE_INVALID 比较一致，DO 输出保持参数不合理 0x30 HSC_ERROR_CP_CHANNEL_ACTIVE 比较一致，通道已被锁定，不能被打断 0x40 HSC_ERROR_TP_DI_CONFIGURE_ERROR DI 端子未配置探针功能 0x41 HSC_ERROR_TP_ID_INVALID 探针，ID 不合理 0x42 HSC_ERROR_TP_TRIGGER_TYPE_INVALID 探针，触发类型超出范围 0x43 HSC_ERROR_TP_EDG_TYPE_INVALID 探针，边沿触发类型超出范围 0x44 HSC_ERROR_TP_MODE_INVALID 探针，触发模式值超出范围 0x45 HSC_ERROR_TP_CHANNEL_ACTIVE 探针，通道已被锁定，不能被打断 0x50 HSC_ERROR_LP_ID_INVALID 锁存位置，ID 不合理 0x51 HSC_ERROR_LP_TRIGGER_TYPE_INVALID 锁存位置，触发类型超出范围 0x60 HSC_ERROR_CGR_COUNTER_MUST_DISABLE 更改齿轮比，计数器必须停止计数 0x61 HSC_ERROR_CGR_RATIO_VAULE_ERROR 更改齿轮比，比例值不合理 0x70 HSC_ERROR_R_NO_ERROR_CLEAR 未有错误清除 0x71 HSC_ERROR_R_ERROR_CANNOT_RESET 错误不能清除 0x80 HSC_ERROR_SDO_READ_ERROR SDO 读取参数失败 0x81 HSC_ERROR_SDO_WRITE_ERROR SDO 写入参数失败 0x90 HSC_ERROR_EI_TERMINAL_CONFIGURE_ERROR 外部中断，端子未配置中断功能 0x91 HSC_ERROR_EI_COMPARE_CONFIGURE_ERROR 外部中断，计数器未配置比较中断功能 1004 0x3EC PWM 周期设置超出范围 1005 0x3ED PWM 脉冲宽度设置超出范围 1006 0x3EE PWM 周期和脉冲宽度设置都超出范围 1007 0x3EF PWM 脉冲宽度超过周期 1008 0x3F0 PWM 脉冲宽度设置为0，应该为非零值 高速IO 指令 错误代码 （十进制） 错误代码 （十六进制） 枚举值 说明 1009 0x3F1 PWM 周期设置为0，应该为非零值 1010 0x3F2 PWM 周期和脉冲宽度都设置为0，应该 为非零值 1018 0x3FA PWM 设置无效端口，检查后台界面对应 端口是否勾选 1019 0x3FB PWM 设置端口冲突 1280 0x500 HSC_ERROR_INPUT_PUSLE_FREQUENCY_TOO_ HIGH 输入频率大于202k 1281 0x501 HSC_ERROR_OVERFLOW 计数值上溢 1282 0x502 HSC_ERROR_UNDERFLOW 计数值下溢 1283 0x503 HSC_ERROR_FILT_PARAM_EXCEED 滤波系数超范围 1312 0x520 HSC_ERROR_PARAM_NO_PDO_MAPPING 指令未配置相应PDO AM400/AM600 本地计数器 5.2 AM400/AM600 本地计数器 5.2.1 指令列表 名称 FB/FC 功能 AM400/AM600 本地计数器 HC_Counter 计数器使能 HC_SetCompare 设置比较一致输出 HC_PresetValue 写入预置值 HC_Reset 复位计数器错误 HC_EnableInterrupt 打开中断 HC_TouchProbe 探针 HC_MeasurePulseWidth 脉冲宽度测量 HC_Sample 采样 HC_ReadBoolParameter 参数读取 HC_WriteBoolParameter 参数写入 HC_SetCompareM 比较一致输出 HC_SetRing 设置环形计数 HC_ResetCmpOutput 复位比较一致输出 HC_WriteInterruptParameter 写入中断参数 5.2.2 HC_Counter 计数器使能。 指令格式 名称 FB/FC LD 表现 ST 表现 HC_Counter 计数器使能 HC_Counter( Counter := , Enable := , Direction := , Valid => , CounterValue=> , Frequency => , RPM => , Error=> , ErrorID=> ); 相关变量 输入输出变量 输入输出变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 Counter 计数器 COUNTER_REF 指定使用的计数器号码[0..7] 输入变量 高速IO 指令 输入变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 Enable 使能 [FALSE,TRUE] FALSE 电平触发，TRUE：使能计数器。 Direction 方向 [FALSE,TRUE] FALSE 0 加法计数，1 减法计数 仅对单相输入或内部时钟模式 有效； 能流变化时此参数才会有效。 输出变量 输出变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 CounterValue 计数器当前 遵照数据类型 计数器的当前值。 Frequency 脉冲频率 遵照数据类型 脉冲频率测量值，Hz RPM 旋转速度 遵照数据类型 每分钟旋转速度(revolution per minute), 单位是r/min Valid 使能状态 遵照数据类型 1 有效， 0 无效 Error 错误标志 [FALSE,TRUE] TRUE: 功能块内部发生错误 ErrorID 错误ID 遵照数据类型 错误码 Counter COUNTER_REF Enable Direction CounterValue Frequency RPM Valid Error ErrorID 功能说明 本功能块主要实现本地计数器计数开始/ 停止，检测到Enable 置TRUE 后，计数器开始计数。 计数器及计数端口资源分配关系表如下表所示。 AM400/AM600 本地计数器 计数 方式 端口 计数器 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 Xa Xb Xc Xd Xe Xf AB AB 相计 Counter0 A B T Counter1 A B T Counter2（△） A B T Counter3（△） A B T Counter4（△） A B Counter5（△） A B Counter6（△） A B Counter7（△） A B A 相 计数 Counter0 A Counter1 A Counter2 A Counter3 A Counter4（△） A Counter5（△） A Counter6（△） A Counter7（△） A （△）：代表FrequencyValue 和RotationRateValue 使用软件计算 。 Counter0/ Counter1 选择AB 相计数时，只显示A 相频率 。 T 为外部触发信号 。 注意事项 ・ 前4 路计数器和后4 路有点区别： * 正向计数：当计数值达到2147483647 时，前四路停止计数，而后四路则继续从-2147483648 开始计 数 。 * 负向计数：当计数值达到-2