E201

故障代码：E201.0 故障名称：P相过流 故障类型：故障 故障级别：1 能否复位：否 故障机理：逆变电路正极流过大电流。 故障排查（原因/确认方法/处理措施）：1.增益设置不合理，电机振荡 检查电机启动和运行过程中，是否振动 或有尖锐声音，也可用汇川驱动调试平 台查看“电流反馈”。 1.电机参数设置错误，更改电机参数。 2.电流环参数异常，重新调整电流环参 数。 3.速度环参数异常，伺服产生振荡。 4.伺服驱动器异常，需更换伺服驱动 器。 2.编码器接线错误、老化腐蚀，编码器 插头松动 1.检查是否选用汇川标配的编码器线 缆。 2.线缆有无老化腐蚀、接头松动情况。 3.关闭伺服使能信号，用手转动电机 轴，查看H0b.17是否随着电机轴旋转 变化。 重新焊接、插紧或更换编码器线缆。 3.伺服驱动器故障 1.关闭伺服使能信号，用手转动电机 轴，查看H0b.17是否随着电机轴旋转 变化。 2.将电机线缆拔下，重新上电仍报故 障。 3.检查外接制动电阻配置，是否存在制 动电阻阻值过小或者制动电阻接线短路 （主回路输入端子P ⊕ 、C端）。 1.重新选择泄放电阻阻值和型号，重新 接线。 2.更换伺服驱动器。 4.制动电阻过流 检查外接制动电阻配置，是否存在制动 电阻阻值过小或者制动电阻接线短路 （主回路输入端子P、C端）。 1.重新选择制动电阻阻值和型号。 2.重新接线。