汇川
SV660A伺服-故障
E136
.0 编码器ROM电机参数校验异常
故障代码：E136.0
故障名称：编码器ROM电机参数校验异常
故障类型：故障
故障级别：1
能否复位：否
故障机理：伺服驱动器读取编码器ROM区参数时，发现未存入参数，或参数与约定值不一致。
故障排查（原因/确认方法/处理措施）：1.伺服驱动器和电机类型不匹配 确认是否为汇川SV660系列伺服驱动器
和伺服电机。
更换为相互匹配的伺服驱动器及电机。
2.总线式增量编码器ROM中参数校验错
误或未存放参数
1.查看是否选用汇川标配的编码器线
缆，线缆规格请参见“配套线缆”。线
缆无破皮、断线，两边端子无接触不良
现象，并可靠连接。
2.测量编码器线缆两端信号：PS+、PS-
、+5V，GND，观察两边信号是否一
致。信号定义参考硬件接线。
1.使用汇川标配的编码器线缆，电机端
确保端子间紧固连接，伺服驱动器端螺
丝拧紧，必要时更换新的编码器线缆。
2.编码器线缆与动力线（RST、UVW）
切勿捆绑，应分开走线。
3.伺服驱动器故障 重新上电仍报故障。 更换伺服驱动器。
4.电机故障 重新上电仍报故障。 更换电机。
来源：import
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