EB00

故障代码：EB00.0 故障名称：位置偏差过大 故障类型：故障 故障级别：2 能否复位：是 故障机理：位置控制模式下，位置偏差大于H0A.10设定值。 故障排查（原因/确认方法/处理措施）：1.伺服驱动器UVW输出缺相或相序接错 无负载情况下进行电机试运行，并检查 接线。 按照正确配线重新接线，或更换线缆。 2.伺服驱动器UVW输出断线或编码器断 线 检查接线。 重新接线，伺服电机动力线缆与伺服驱 动器动力线缆UVW必须一一对应。必要 时应更换全新线缆，并确保其可靠连 接。 3.因机械因素导致电机堵转 由汇川驱动调试平台或面板显示，确认 运行指令和电机转速H0b.00： 位置模式下运行指令：H0b.13（输入 位置指令计数器） 速度模式下运行指令：H0b.01（速度 指令） 转矩模式下运行指令：H0b.02（内部 转矩指令） 确认对应模式下，是否运行指令不为 0，而电机转速为0 排查机械因素，例如：检查电机抱闸是 否释放。 4.伺服驱动器增益较低 检查伺服驱动器位置环增益和速度环增 益： 第一增益：H08.00~H08.02。 第二增益：H08.03~H08.05。 进行手动增益调整或者自动增益调整。 5.相对于运行条件，故障值H0A.10过 小 确认位置偏差故障值H0A.10是否设置 过小。 增大H0A.10设定值。 6.伺服驱动器/电机故障 通过汇川驱动调试平台的示波器功能监 控运行波形：位置指令、位置反馈、速 度指令、转矩指令。 若位置指令不为零而位置反馈始终为 零，请更换伺服驱动器/电机。