汇川
SV660A伺服-警告
EA41
.0 转矩波动补偿失败
故障代码：EA41.0
故障名称：转矩波动补偿失败
故障类型：警告
故障级别：3
能否复位：是
故障机理：转矩补偿失败。
故障排查（原因/确认方法/处理措施）：转矩补偿失败 下电后，重新上电。 1.通过设置H0d.23=0且H06.26=0关闭
转矩波动补偿功能。
2.进行齿槽力波动学习时不要急停或外
部故障中断。
3.转矩波动补偿失败时，重新尝试进
行。
15.6 故障码说明
15.6.1 故障的处理方法
来源：import
本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。
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