E630

故障代码：E630.0 故障名称：堵转电机过热保护 故障类型：故障 故障级别：1 能否复位：是 故障机理：电机实际转速低于10rpm，但转矩指令达到限定值，且持续时间达到H0A.32设定值。 故障排查（原因/确认方法/处理措施）：1.伺服驱动器UVW输出缺相、断线、相 序接错 无负载情况下进行电机试运行，万用表 测量检查接线是否断线，确认线缆相序 是否正确。 按照正确配线重新接线，或更换线缆。 2.电机参数不正确：电机参数不对（尤 其极对数）、电机未做角度辨识 1.读取H00组参数，确认极对数是否正 确。 2.多次对电机做角度辨识，并确认 H00.28参数是否一致。 修正电机参数，例如：电机极对数 （H00.17）。 3.通信指令受干扰 确认上位机指令是否存在抖动、通信被 干扰。 检查上位机与伺服通信线路是否受到干 扰。 4.因机械因素导致电机堵转 由汇川驱动调试平台或面板显示，确认 运行指令和电机转速H0b.00： 位置模式下运行指令：H0b.13（输入 位置指令计数器）。 速度模式下运行指令：H0b.01（速度 指令）。 转矩模式下运行指令：H0b.02（内部 转矩指令）。 确认对应模式下，是否运行指令不为 0，而电机转速为0。 确认电流反馈（转矩指令）波形。 排查机械因素是否存在卡死、偶尔卡 顿、偏心状况。