E620

故障代码：E620.0 故障名称：电机过载 故障类型：故障 故障级别：1 能否复位：是 故障机理：电机累积热量过高，且达到故障阈值。 故障排查（原因/确认方法/处理措施）：1.电机接线、编码器接线错误、不良 对比正确“接线图”，查看电机、伺服 驱动器、编码器相互间线。 1.按照正确接线图连接线缆。 2.优先使用汇川标配的线缆。 3.使用自制线缆时，请按照硬件接线指 导制作并连接。 2.负载太重，电机输出有效转矩超过额 定转矩，长时间持续运转 确认电机或伺服驱动器的过载特性：查 看伺服驱动器平均负载率（H0b.12） 是否长时间大于100.0%。 1.更换大容量伺服驱动器及匹配的电 机。 2.减轻负载，加大加减速时间。 3.加减速太频繁或者负载惯量很大 1.计算机械惯量比或进行惯量辨识，查 看惯量比H08.00。 2.确认伺服电机循环运行时单次运行周 期。 增大单次运行中的加减速时间。 4.增益调整不合适或刚性太强 观察运行时电机是否振动，声音异常。 重新调整增益，例如：速度环增益 （H08.00）。 5.伺服驱动器或者电机型号设置错误 查看总线编码器中存储的电机型号 （H00.00和伺服驱动器型号 H01.02）。 查看伺服驱动器铭牌，设置正确的伺服 驱动器型号（H01.02）和电机型号更 新成匹配机型。 6.因机械因素而导致电机堵转，造成运 行时的负载过大 由汇川驱动调试平台或面板显示，确认 运行指令和电机转速（H0b.00）： 位置模式下运行指令：H0b.13（输入 位置指令计数器）。 速度模式下运行指令：H0b.01（速度 指令）。 转矩模式下运行指令：H0b.02（内部 转矩指令）。 确认对应模式下，是否运行指令不为 0，而电机转速为0。 1.排除机械因素。 2.确认抱闸是否正常打开。 3.电机连接机构是否正常。 7.伺服驱动器故障 断电后，重新上电仍报故障。 更换伺服驱动器。