E510

故障代码：E510.0 故障名称：分频脉冲输出过速 故障类型：警告 故障级别：3 能否复位：是 故障机理：使用脉冲输出功能（H05.38=0/1/2）时，单路输出脉冲频率超过硬件允许的频率上限（4MHz）。 故障排查（原因/确认方法/处理措施）：MCU检测到FPGA反馈的脉冲增量过大 1.H05.38=0（编码器分频输出）或 H05.38=2（第二编码器分频输出） 时，计算发生故障时的电机转速对应的 输出脉冲频率，确认是否超限。输出脉 冲频率（Hz）=电机转速 （rpm）÷60×H05.17。 2.H05.38=1（脉冲指令同步输出） 时，输入脉冲频率超过2MHz或脉冲输 入管脚存在干扰。 低速脉冲输入管脚：集电极开路输入端 子：PULLHI、PULSE+、PULSE‑、 SIGN+、SIGN‑，最大脉冲频率 200kpps。 高速脉冲输入管脚：差分输入端子： HPULSE+、HPULSE‑、HSIGN+、 HSIGN‑，最大脉冲频率：8Mpps。 1.减小H05.17（编码器分频脉冲数）， 使得在机械要求的整个速度范围内，输 出脉冲频率均小于硬件允许的频率上 限。 2.减小输入脉冲频率至硬件允许的频率 上限以内。 请注意：此时，若不修改电子齿轮比， 电机转速会减小。若输入脉冲频率本身 已较高，但不超过硬件允许的频率上 限，应做好防干扰措施（脉冲输入接线 使用双绞屏蔽线，设置管脚滤波参数 H0A.24或H0A.30），防止干扰脉冲叠 加在真实脉冲指令上，造成误报故障。