汇川
SV660A伺服-故障
E210
.0 输出对地短路
故障代码：E210.0
故障名称：输出对地短路
故障类型：故障
故障级别：1
能否复位：否
故障机理：伺服驱动器上电自检中，检测到电机相电流或母线电压异常。
1.母线电压超过泄放点。
2.Size C/D/E的U相电流大于H01.07设置值的1/4。
3.Size A/B的P、N相过电流。
故障排查（原因/确认方法/处理措施）：1.伺服驱动器动力线缆（UVW）对地发
生短路
拔掉电机线缆，分别测量伺服驱动器动
力线缆UVW是否对地（PE）短路。
重新接线或更换伺服驱动器动力线缆。
2.电机对地短路 确保伺服驱动器动力线缆、电机线缆紧
固连接后，分别测量伺服驱动器UVW端
与接地线（PE）之间的绝缘电阻是否为
兆欧姆（MΩ）级数值。
更换电机。
3.伺服驱动器故障 将伺服驱动器动力线缆从伺服驱动器上
卸下，多次接通电源后仍报故障。
更换伺服驱动器。
4.对地检测时电机速度过高 检查电机是否有在上电过程中带转速。 降低电机转速。
来源：import
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