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信捷XG PLC/定位控制
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排查
伺服电机、步进电机不转时，请确认以下项目：
1）请确认接线。
2）请执行定位指令，确认以下的LED 的状态。
· 设定为脉冲输出端软元件的输出信号的LED
· 设定为旋转方向输出的输出信号的LED
3）请确认可编程控制器执行定位指令时，各轴累计脉冲寄存器的数值是否在变化。
各脉冲输出累积寄存器如下表所示：
编号
功能
说明
轴数
HSD0
累计脉冲量低16 位
脉冲个数为单位
PULSE_1
HSD1
累计脉冲量高16 位
HSD2
累计脉冲量低16 位
脉冲当量为单位
HSD3
累计脉冲量高16 位
HSD4
累计脉冲量低16 位
脉冲个数为单位
PULSE_2
HSD5
累计脉冲量高16 位
HSD6
累计脉冲量低16 位
脉冲当量为单位
HSD7
累计脉冲量高16 位
HSD8
累计脉冲量低16 位
脉冲个数为单位
PULSE_3
HSD9
累计脉冲量高16 位
HSD10
累计脉冲量低16 位
脉冲当量为单位
HSD11
累计脉冲量高16 位
HSD12
累计脉冲量低16 位
脉冲个数为单位
PULSE_4
HSD13
累计脉冲量高16 位
HSD14
累计脉冲量低16 位
脉冲当量为单位
HSD15
累计脉冲量高16 位
4）请确认可编程控制器侧和伺服放大器（驱动单元）的脉冲输出形式是否相符。
5）请确认脉冲输出停止标志位是否动作。
各脉冲输出端软元件的方向标志位如下表所示：
序号
线圈
轴数
说明
当脉冲数值为正值正向发送脉冲时，线
圈置ON；当脉冲数值为负值反向发送脉冲
时，线圈置OFF。
1
SM1001
PULSE_1
2
SM1021
PULSE_2
频率
脉冲段
3
SM1041
PULSE_3
t
0
4
SM1061
PULSE_4
SM1001
6）请确认极限（正转限位、反转限位）是否动作。
7）请确认定位指令的动作时序。
正在发送脉冲标志位为ON时，使用同一脉冲输出端软元件的定位指令或者脉冲输出指令不能被执行。
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来源：XG系列PLC用户手册-定位控制篇
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