信捷 DM5C伺服-警报

E-851

RxPDO 分配异常保护

报警代码：E-851 报警名称：RxPDO 分配异常保护 报警内容：RxPDO 映射的数据大小超过24 字节 报错后ESM 状态：PreOP ESC 寄存器AL Status Code：0025h 处理措施：确认 RxPDO 映射的数据大 小设定在24 字节以内 可通过置位 SM2013+20* （N-1）清除伺服报警或通 过伺服面板F0-00=1 来清除 报警
来源：import
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