信捷 DM5C伺服-警报

E-817

SyncManager 2/3 设定异常保护

报警代码：E-817 报警名称：SyncManager 2/3 设定异常保护 报警内容：SM2/3 被设定为不正确的值 SM2/3 的物理地址设定不正确（ESC 寄存 器：0810h/0818h）：收发信区域重叠、与 SM2/3 重合、起始地址为奇数，起始地址完 成地址在范围外 SM2/3 长度设定（ESC 寄存器：0812h/081A） 与RxPDO，TxPDO 不同 SM2/3 的控制寄存器（ESC 寄存器： 0814h/081Ch）设定不正确 将100110b 以外设定到bit5-0 报错后ESM 状态：PreOP ESC 寄存器AL Status Code：001Dh/001Eh 处理措施：根据 ESI 文件描述正确设定 SyncManager2/3 可通过置位 SM2013+20* （N-1）清除伺服报警或通 过伺服面板F0-00=1 来清除 报警
来源：import
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