信捷 DM5C伺服-警报

E-816

SM 事件模式设定异常保护

报警代码：E-816 报警名称：SM 事件模式设定异常保护 报警内容：不 支 持 的 SM 时 间 模 式 被 设 定 ， 1C32/1C33-01 设定00、01、02 以外的值。 ESC 寄存器 0981 的 bit2-0=000b 并且只有 1C32h-01h 和1C33h-01h 的SM2 被设定 报错后ESM 状态：PreOP ESC 寄存器AL Status Code：0028h 处理措施：确 认 1C32h-01h 和 1C33h-01h 设定一致并且值 在00h、01h、02h 其中任何 一个 可通过置位 SM2013+20* （N-1）清除伺服报警或通 过伺服面板F0-00=1 来清除 报警
来源：import
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