信捷
DM5C伺服-警报
E-811
邮箱设定异常保护
报警代码:E-811
报警名称:邮箱设定异常保护
报警内容:邮箱的SM0/1 设定值错误的情况:
邮箱的收发区域重叠、与 SM2/3 重合、收
发区地址为奇数;
邮 箱 的 起 始 地 址 在 SyncManager0 :
1000h~10FFh、SyncManager1:1200h~12FFh
范围外
SyncManager0/1 长度(ESC 寄存器:0802h、
0803h/080Ah、080Bh)设定不正确的情况:
SyncManager0:32~256byte 的范围外
SyncManager1:40~256byte 的范围外
SyncManager0/1 的 Control Register(ESC
寄存器:0804h/080Ch)设定不正确的情况:
将100110b 以外设定到0804h:bit5-0
将100110b 以外设定到080Ch:bit5-0
报错后ESM 状态:Init
ESC 寄存器AL Status Code:0016h
处理措施:根据 ESI 文件描述正确设定
SyncManager
可通过置位 SM2013+20*
(N-1)清除伺服报警或通
过伺服面板F0-00=1 来清除
报警
来源:import
本文整理自厂家公开资料,未经现场核实;正式处理请以厂家手册与现场实际为准。
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