信捷 DM5C伺服-警报

E-806

PLL异常保护

报警代码：E-806 报警名称：PLL异常保护 报警内容：ESM 状态是在SafeOP 或者OP 的状态下， 通信和伺服的相位（PLL 锁定）不吻合的情 况 报错后ESM 状态：SafeOP ESC 寄存器AL Status Code：0032h 处理措施：确认DC 的设定，确认传播延 迟补偿、偏差补偿是否正确。 可通过伺服面板F0-00=1 来 清除报警或断开控制电源 进行复位
来源：import
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