信捷
DM5C伺服-警报
E-801
未定义 ESM 要求异常保护
报警代码：E-801
报警名称：未定义 ESM 要求异常保护
报警内容：接收除下述外的状态转化要求：
1：Request Init State
2：Request Pre-Operational State
3：Request Bootstrap State
4：Reauest Safe-operational State
8：Request Operational State
报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、
SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOP
ESC 寄存器AL Status Code：0012h
处理措施：确认上位装置的状态转化
要求。
可通过置位 SM2013+20*
（N-1）清除伺服报警或通
过伺服面板F0-00=1 来清除
报警。
来源：import
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