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DM5C伺服-警报
E-165
防堵转报警判断当前电机输出转矩大于正转 /反转转矩限制, 且时间达到 P0-74(单位ms), 转速低于P0-75 (单位为1rpm) 时报警
报警代码:E-165
报警名称:防堵转报警判断当前电机输出转矩大于正转 /反转转矩限制, 且时间达到 P0-74(单位ms), 转速低于P0-75 (单位为1rpm) 时报警
报警内容:①机械受到碰撞、机械
突然变重,机械扭曲;
②电机抱闸未打开时,
电机动作;
③参数设置不合理
处理措施:①排除机械扭曲因素。减轻负载;
②测量抱闸制动器端子的电压,确
定打开制动器;
确定抱闸控制方式,建议使用伺服
BK 抱闸信号来控制,若非伺服控
制,必须注意抱闸打开与电机动作
的时序问题;
③监控U0-02 实际输出转矩范围,
检查 P3-38/39 转矩限制值设置是
否合理
来源:import
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