E-161

报警代码：E-161 报警名称：驱动器热功率过载 报警内容：电机代码不匹配 负载过重，实际运行转 矩超过额定转矩，且长 时间连续运行。（监控 U0-02 查看实际运行转 矩，若电机正常运转， 不卡死也不抖动， U0-02 长期大于100 则 考虑为电机选型不当） 机械受到碰撞、机械突 然变重，机械扭曲 电机抱闸未打开时，电 机动作 编码器线、动力线配线 错误或有断线或有接 插头松动缩针 在多台机械配线中，误 将电机线连接到其它 轴，导致错误配线 处理措施：查看驱动器U3-00 与电机标签的电 机代码（MOTOR CODE 后面的数 字）是否一致，若不一致修改为一 致后重新上电 加大驱动器、电机容量。延长加减 速时间、降低负载。监控 U0-00， 是否超速运行 排除机械扭曲因素。减轻负载 测量抱闸制动器端子的电压，确定 打开制动器； 确定抱闸控制方式，建议使用伺服 BK 抱闸信号来控制，若非伺服控 制，必须注意抱闸打开与电机动作 的时序问题。 检查U、V、W 动力线接线，查看 是否有相序接错的情况。 用万用表测编码器线是否全部导 通，有没有断线的。 检查接插头处是否有松动，机器振 动情况，接插件是否有缩针、虚焊、 损坏 检测伺服接线，将电机线、编码器 线正确连接到所对应的轴上