库卡机器人

KSS15002

安全设备 Resolver Digital Converter(RDC

排查步骤

重启机器人系统，如未能解决问题，则检测安全门禁系统、通信接口、通信协议、

来源：库卡KSS报警代码实战收集(中文,含KSS00020/00106/26158等处理建议)

http://www.gzchangke.com/en/article_read_1726.html

本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。安全联锁/急停类问题不属本站服务范围。

库卡其他报警码

KSS00020 外部急停 KSS00073 短路制动激活 KSS00099 读取/写入时出错：SYS-X44_DN-Slave1 KSS00203 全部运行开通 KSS00364 无效的工作模式（？）错误源KS KSS01422 $MAMES_ACT值无效； KSS03070 无合适的mam文件 KSS03166 控制器的初始冷启动 KSS10051 DeviceNet从机回路中出错 KSS10072 温度传感器PCH在允许的范围之外 KSS10097 安装的RAM不足 KSS12005 镇流器电阻温度传感器:导线断线

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