通用
伺服电机
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伺服上电报警
现象：伺服一上电就报警（编码器/通信类）。
可能原因：1.编码器线接触不良/断线 2.编码器电池没电（绝对型） 3.驱动器与电机不匹配 4.编码器损坏
排查步骤：第一步：记录报警代码（如AL.16/AL.1E/AL.20）；第二步：重新插拔编码器接头；第三步：绝对型伺服检查电池电压；第四步：确认电机与驱动器型号匹配；第五步：仍报则编码器或驱动器需更换。
相关报警：AL.16（编码器初始通信异常）、AL.20（编码器常规通信异常）。
来源：import
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