台达伺服

AL.217

PR 寫參數指令 Servo On 時不可寫入

可能原因

AL.217 PR 寫參數指令 Servo On不可寫入

这条暂时只整理了含义，排查步骤还没有。可以先看下面厂家原文，或者把型号和现象告诉 AI，让它给个方向。

来源：台达 ASD 伺服异警处理（台湾站）

https://smartservo.org/category/%E5%8F%B0%E9%81%94%E4%BC%BA%E6%9C%8D/asd_alarm/

本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。安全联锁/急停类问题不属本站服务范围。

台达其他报警码

AL.121 PDO 所指定的物件字典Index 號碼不正確 AL.125 PDO 寫入的對象(參數)是唯讀 AL.126 指定的物件字典無法映射至PDO AL.127 PDO 寫入的對象(參數)在Servo On 時不允許寫入 AL.207 PR 寫參數指令參數群組超出範圍 AL.209 PR 寫參數指令參數號碼超出範圍 AL.213 PR 寫參數指令資料超出該參數允許之範圍 AL.215 PR 寫參數指令參數唯讀不可寫入 AL.219 PR 寫參數指令，該參數被鎖定不可寫入

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